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ガイア(2002年08月0日 ~ 2004年08月0日)詳細
動力性能と排ガスのクリーン化を実現した2Lの直噴D-4エンジンを4WD車にも搭載。また5:5分割式スライドセカンドシート、UVカット機能付きプライバシーガラスを採用することで、機能性と快適性を向上させている。(2002.8)
ガイア(2001年04月0日 ~ 2002年07月0日)詳細
2Lの直噴D-4エンジンを新たに設定。これと併せてフロントグリルやヘッドライト、リアコンビランプ、センタークラスターなどのデザインを変更。またブレーキアシストやEBD付きABSなどを標準化し、安全装備も充実させた。(2001.4)
ガイア(1998年05月0日 ~ 2001年03月0日)詳細
初代イプサムの兄弟車で、内外装の質感や居住性、積載性を向上させた5ナンバーサイズのミニバン。エンジンおよびシャーシはイプサムと共用しており、エンジンも2Lの直4と2.2Lディーゼルターボという設定はイプサムと同じ。4WDの方式だけが異なっている。外観は4灯ヘッドライト、メッキパーツなどを、内装は木目調パネルやファブリックを採用して差別化を図った。6人乗りと7人乗りが用意され、6人乗りは2列目にキャプテンシートを採用し、3列目へのウォークスルーが可能。7人乗りのセカンドシートはシートバックテーブルを装備する。(1998.5)